Ensi silmäyksellä tämä saattaa tuntua erittäin huonolta idealta, mutta kyseessä on mekanismi, joka voisi auttaa ihmisen kaltaisia robotteja pysymään turvassa ja välttämään toimintahäiriöitä.
Kaikista ihmisen kaltaiseen robottiin lisättävistä työkaluista ja toiminnoista kipu ei yleensä ole ensimmäinen asia, joka tulee mieleen. Tämä pätee erityisesti, kun otetaan huomioon niiden kaatumisten ja vammojen määrä, joita nämä koneet saavat kehityksensä alkuvaiheessa, olipa syynä sitten robotin omat toimintahäiriöt tai iskut ja potkut, joille niiden luojat altistavat ne vakautusjärjestelmien testaamiseksi. Siksi niiden kipuherkkyyden salliminen saattaa tuntua julmalta , mutta se ei ole lainkaan niin. Se on erittäin mielenkiintoinen suojajärjestelmä, joka estää lisävahinkoja . Lisäksi kipu voisi auttaa ihmisen kaltaisia robotteja parantamaan suorituskykyään ja vuorovaikutustaan ihmisten ja muiden robottien kanssa.
Tehdäänpä ajatusleikki. Tässä hypoteettisessa tulevaisuudessa robotteja on useimmissa kodeissa, myös omassamme. Tarvitsemme tänään robotin voimaa siirtääksemme raskaan esineen. Mutta yksi tällainen esine liukuu robotin käsistä ja putoaa sen jalalle vahingoittamalla sen komponentteja (aivan kuten ihmisen jalkaa).
Ero on siinä, että ihmisen tapauksessa pysähtyisimme välittömästi ja tarkistaisimme, onko kaikki kunnossa ja voimmeko jatkaa esineiden siirtämistä. Jos ei, soittaisimme ambulanssin ja odottaisimme, kunnes toivumme, ennen kuin jatkaisimme kodin korjaamista. Robotti ei kuitenkaan tee näin. Se yrittää ottaa askeleen, ja jos sen jalka on rikki, sen tasapaino voi romahtaa ja kymmeniä kiloja painava robotti voi kaatua huonekalujen tai meidän päälle. Toisin sanoen, se olisi vaarallista.
Tässä vaiheessa ”kipu”-järjestelmä astuu kuvaan. Tämä järjestelmä voi ohittaa robotin nykyiset komennot ja antaa etusijan turvalliselle liikkumiselle tai sammuttamiselle, jotta vältytään lisävahingoilta. Toisin sanoen, ”kipu”-järjestelmän tarkoituksena on varmistaa robotin asianmukainen kunto, jotta se voi jatkaa toimintaansa turvallisesti.
Mihin robotille aiheutetaan kipua?
Yksi ihmisen kaltaisen robotin tärkeimmistä osista on sen iho. Tämä joustava päällyste estää hiukkasten tai kosteuden pääsyn sisäisiin järjestelmiin ja niiden vaikutuksen monimutkaisiin hammaspyöriin ja mäntiin. Ajan myötä, käytön tai onnettomuuksien seurauksena materiaalit voivat kuitenkin kulua ja niihin voi syntyä läpivientejä.
Siksi Hongkongin ja Shanghain yliopistojen tutkimukset ovat erityisen kiinnostavia, koska ne ovat kehittäneet neuromorfisen ihon roboteille.
Tämän ihon kangas on saanut inspiraationsa ihmisen ihossa olevien hermopäätteiden rakenteesta ja toimii samalla tavalla. Se on siis peitetty antureilla ja hermopäätteillä, joiden avulla se voi jatkuvasti valvoa painetta eri kohdissa. Näin he toivovat parantavansa robotin kykyä havaita ympäristön esineitä.Tällä iholla on kaksi todella hyödyllistä ominaisuutta, joita muilla ei ole. Ensinnäkin siinä on antureita, jotka muistuttavat ihmisen nosiseptoreita (joiden avulla voimme tuntea kipua) ja jotka auttavat valvomaan ihon jokaisen pisteen tilaa ja havaitsemaan pienimmätkin aukot, jotka voivat vaarantaa robotin eheyden.
Toiseksi se on modulaarinen, mikä mahdollistaa ihon korvaamisen kiinnitettävillä levyillä vahingoittumisen sattuessa. Näin kehittäjät toivovat voivansa alentaa tulevaisuuden robottien korjauskustannuksia.Maailma, joka on täynnä kipua tuntevia robotteja.Viime kuukausina olemme nähneet, kuinka eri maiden yritykset ovat esittäneet malleja oletettavasti itsenäisistä ihmisen kaltaisista roboteista, jotka pystyvät auttamaan kotitöissä. Reaktio oli välitön, sillä yhteiskunta on syvästi jakautunut niiden välillä, jotka näkevät tulevaisuuden, jossa robotit ja ihmiset jakavat tilan, ja niiden, jotka katsovat, että tämän teknologian kehittämiseen käytetyt ponnistelut ovat kohtuuttomia verrattuna sen tarjoamiin etuihin.
Kuitenkin, ei voi koskaan tietää, missä uusi teknologia voi olla hyödyllistä. Ehkä emme koskaan tule elämään maailmassa, joka on täynnä kipua tuntevia robotteja, mutta tämän tyyppistä ihoa voidaan käyttää tulevaisuuden avaruuspuvuissa tai älykkään palonkestävän tai säteilysuojalaitteiston luomisessa, jossa vuoto voi olla vakava uhka käyttäjälle.Kuten tutkimuksen tekijät toteavat johtopäätöksissään, tämä on käsitteellinen todiste siitä, että on mahdollista luoda keinotekoinen iho, joka kykenee havaitsemaan ja käsittelemään signaaleja, ja se voi olla vankka perusta turvallisemman tulevaisuuden rakentamiselle sekä roboteille että ihmisille.
